Conclusion

Conclusion 

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception ( début ) et la réalisation jusqu'à ça fin de machines automatiques ou de robots. Le mot robotique est dérivé de robot. Ce mot a été utilisé pour la première fois par Isaac Asimov, c'est un écrivain américain qui est né en Russie et a créée les trois lois de la robotique en 1942. Ces trois lois sont : 

• Un robot ne peut blesser un être humain, ou par inaction,permettre qu'un être humain soit bléssé.

Intelligence artificielle

 L'intelligence artificielle 

Définition :

Intelligence artificielle : l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine.

Lien de la vidéo d'explication sur l'intelligence artificielle :

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5 questions où les réponses sont dans la vidéo : 

1) L'intelligence artificielle qu'est-ce que c'est ? 

2) Le nouvel essor de l'intelligence artificielle est dû à quoi ?

3) La machine apprend par 2 façons, lesquelles ?

4) Quel est le but de l'apprentissage machine ?

5) L'intelligence artificielle est en mesure d'optimiser quoi ?

3 exemples d'intelligence artificielle dans le monde d'aujourd'hui :

- Voyage et navigation

 - Smart Cars 

- Smart Home

Robots militaires

Voici 5 robots militaires : 

1) Goalkeeper CIWS


Le robot militaire nommé Goalkeeper CIWS est un système de défense anti-missile (antinavire) qui a été crée par Signaal et maintenant Thales (société française renommée Thales depuis 2000).



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2) MQ-1 Predator



Le robot militaire MQ-1 Predator est un drone militaire, qui est entré en service en 1995. Ils estiment que son coût unitaire est à 4,5 millions de dollars.


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3) MarkV-A1 Andros



Le robot miliaire MarkV-A1 Andros a été crée par Northrop Grumman, en service depuis 2004. Il pèse 360 kg et il est de la taille d'une tondeuse à gazon.



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4)  MQ-9 Reaper 

    

    Le MQ-9 Reaper est un drone de 

combat qui a été construit par le 

General Atomics pour l'United States Air Force.

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5) Samsung SGR-A1

    Le Samsung SGR-A1 est un robot militaire sentinelle sud-coréen. Il remplace les humains les soldats humains de l'armée française de la Corée du Sud. Il a été fabriqué par Samsung Techwin.

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Les différents types de robots

  Les différentes familles de robots

Les robots industriels :

    Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre. Ils peuvent se trouver dans l'industrie automobile et également sur les chaînes de montagnes. Pour ce type de robot, il existe des robots de nettoyage, de démolitions, soudeurs, d'emballage ou de surveillance. Unimate est le premier robot industriel, il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation qui a été crée par George Devol (un des pionniers de la robotique universelle) et Joseph Engelberger.

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Les robots chirurgicaux :

    Ces robots sont un autre type de robots industriels car ils fonctionnent soit par bras mécaniques ou soit par bras articulés dirigés par le chirurgien. Certes, il n'est pas capable de réagir de façon approprié à des situations imprévues comme le robot industriel. Les robots chirurgicaux travaillent au contact du patient, du chirurgien et de son équipe. Un robot chirurgical est avant tout un système d'assistance pour le chirurgien. Le robot chirurgical Da Vinci a été crée en 1998 par Mona Lisa de Léonard de Vinci.

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Les robots explorateurs :

    Les robots explorateurs peuvent remplacer l'homme dans des endroits difficiles. L'exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L'exploration de l'espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 ( créée par la NASA ) s'est posée sur Mars et a pris les premières photos de cette planète. Curiosity est un robot américain qui a été également crée par la NASA, il est arrivé sur Mars en 2011 et il a pour mission d'explorer la planète et fournir des informations sur son passé.

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Les robots domestiques :

    Les robots domestiques peuvent accomplir de nombreuses tâches ou divertir son entourage. Par exemple, plusieurs sociétés ont crées une tondeuse à gazon automatique qui peut éviter les obstacles tout en coupant le gazon. Pour nous divertir, une marque très connue ( Sony ), a crée un robot chien nommé Aïbo en 1999. Il peut se déplacer, il est considéré comme étant un robot autonome et peut apprendre et mûrir grâce à son propriétaire. La version la plus récente possède des fonctionnalités très avancées telles que l'appareil photo, la reconnaissance vocale...

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Les robots militaires :

 

    Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance dans les airs comme dans la mer. Il existe un avion américain sans pilote qui surveille ou détruit des cibles ennemies. Il y a également un sous-marin qui fait la même chose.

Le premier robot militaire est "Goliath" qui a été utilisé par l'armée Allemande durant la seconde guerre mondiale.

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Histoire de la Robotique

 Voici 10 événements majeurs de l'histoire de la robotique.

Premier automate :

    En 1937, Fluteur est le premier automate, le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 aires de musiques différents. Jacques Vaucanson né en 1709 est son inventeur, il se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers des habitants de son quartier.

 
Naissance du mot "Robot"

    En 1920, le terme "Robot" apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R.U.R (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Capek. Ce mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque "robota" qui   signifie "travail, besogne, corvée". 

 

Les trois lois de la robotique d'Isaac Asimov

    Les trois lois de la robotique ont été dites en 1942 et créées par Isaac Asimov. Voici la première loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction, permettre qu'un être humain soit blessé. 

  

      La seconde loi est : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la première loi. 

  

    Enfin, la troisième loi est : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

Naissance de la robotique

    Dans les années 1950, a eu lieu la naissance de la robotique. L'américain Joseph Engelberger s'est intéréssé à ce sujet et une nouvelle science est apparue : la robotique. Elle est l'étude et la mise au point de robots.

Premier robot industriel

    Unimate est le premier robot industriel, il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation. Celle-ci a été crée par Georges devol ( un des pionniers de la robotique universelle ) et également Joseph Engelberger.

Robot utilisé en médecine 

Terminologie

 Automate : appareil renfermant divers dispositifs mécaniques ou électriques qui lui permettent d'exécuter un programme déterminé d'opérations 

Robot : dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception des ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.

Intelligence artificielle : l'ensemble des théories et des techniques mises en oeuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine.

Sources d'informations

 Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog, j'ai   utilisé les sites suivants : 

Site 1 : Futura Sciences 

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Site 2 : Larousse 

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Site 3 : Wikipédia 

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